Я слышал о задаче с похожими начальными условиями, она звучала как «измерение дневного пробега коровы». Очень похожа. Я сразу спросил — как будете получать координаты — ответа не было. Как идентифицировать коров понятно, но как отслеживать перемещения…
Тут раньше были статьи про отслеживание перемещений игроков по футбольному полю и сбор статистики. Может фотгорафировать с вышки? Разоришся правда, каждую секунду фоткать. И высота вышки для охвата такого квадрата должна быть приличная.
Еще что-то про шагомер говорили (но это про ту задачу, о которой я рассказываю, а не про Вашу)