Вводим команду uptime, получаем строчку вроде

23:05 up 14 days, 6:08, 7 users, load averages: 0.65 0.42 0.36.

Последние 3 - нагрузка проца за минуту, 5 и 15, умноженная на кол-во ядер.
Соответственно, если там (0.7*кол-во ядер), надо начинать бегать, а если больше (1*кол-во ядер) - бегать быстро. Нагрузка больше 1 на ядро обозначает, что на ресурсы процессора дефицит и очередь.

По памяти всё просто, вводим free и вникаем, а если swap подключен, смотрим его использование.

Они все видеоформаты , и Википедия гласит, что

MJPEG stands for "Motion JPEG," and is indentical to Photo-JPEG except that the MJPEG codecs have translators built-in to support the different capture cards.

Что это значит - непонятно. На практике пихал pjpeg вместо mjpeg и софту было пофигу.