google-> opencv panorama stitching
ramsrigoutham.com/2012/11/22/panorama-image-stitch...
docs.opencv.org/modules/stitching/doc/introduction.html
https://software.intel.com/sites/default/files/man...
только проблема будет с большими картинками и соответственно со склейкой и просмотром их.
Для этого можно использовать GDAL и методы просмотра тайлами, которые используются в GIS (как на яндекс\гугл картах)
для больших tif есть просмотрщик
VLIV