BadAI

Самое простое решение: всем дать статический ip (и arm плате, и клиентам, подключаемым к ней). В таком случае и с роутером и без роутера всё будет работать.

Почитав все комменты, в вашем случае, чтобы не менять роутер, как минимум что-то одно нужно подключить по проводу.