Раз вы пишете про кнопки на руле, то речь идет о существующих кнопках в интерьере автомобиля.
По нажатию кнопки CAN модуль генерирует посылку пакета и вы его перехватываете. Да хоть и ардуиной с CAN модулем (хотя специализированный для ваших целей gateway понадежней будет). Дальше ардуина, эмулируюущая hid, генерирует нажатие кнопки. а уж как вы нажатия будете обрабатывать в Андроиде - решать исходя из задач.
Упс, написал и вижу, что некропостингом пахнет. У вас проект то продвинулся с тех пор?