Этот метод сигнализирует дочернему ViewController о том, что его "transition" в родительский контейнер завершена.
Таким образом вы можете реагировать на окончание добавления вашего контроллера в иерархию. Сейчас, вроде как, этот метод ничего не делает у базового UIViewController'a. Тем не менее ВЫ ОБЯЗАНЫ вызвать его при реализации своего кастомного контейнера. Во-первых, никто не гарантирует, что в ios > 9 он таки не начнет что-то делать. Во-вторых, полно сторонних библиотек/подов, где в кастомных компонентах могут быть переопределены эти методы. И вот если вы их пихнете в свой кастомный контейнер и не вызовите didMoveToParentViewController - то будет неопределенное поведение