Осваивай шарп и приёмы в самом движке. Помощь с векторами и математикой в целом можно попутно загуглить. В крайнем случае - задать вопрос тут или на стеке. Помогут с методом быстро, если задачу сформулируешь корректно и грамотно. Изучать голую математику в теории - скучно и сложно, если изначально "душа не лежит" на это. А на примерах, выучивая попутно - очень даже идёт и откладывается в голове.
