Ох, это очень длинная тема если честно. Так просто не ответишь. Погуглите про discord.py, потом есть такая штука вроде:
import discord
from discord.ext import commands
bot = commands.bot("префикс бота")
bot.command()
async def sender(ctx, memb: discord.Member):
memb.send("Я ТЕБЕ ПИШУ!!!")
bot.run("ваш токен сдесь")
P.S. Это полный рабочий код, добавьте бота на сервер, запустите это в питоне 3, так же pip3 install discord, напишите на сервере !sender @упоминание вместо ! Префикс