Avega

А ультразвуковые датчики? Видят любое препятствие. Порог срабатывания подберете и все.

Или тактильные датчики, как усы у кота.

Еще вариант, не так давно проскакивало фото/видео коптера, заключенного в сферическую клетку. Который типа и кататься может и летать и все такое.
Как вариант. В пучке проводов может и запутается (хотя датчики на касание не отменяли), а одиночный провод просто обогнет и все.

Можно попробовать сделать датчик электрических полей. Подобные штуки ставят на подъемные краны, как раз чтобы не цеплять провода. Дальность обнаружения, если мне не изменяет память, несколько метров.
Естественно, он увидит только провода под напряжением: троллейбусные, трамвайные, осветительные, ЛЭП. На слаботочку и растяжки такой датчик не среагирует.

второй ответ