Atilla

GEOS конечно, чего тут думать.

• Координата.
  
• Точка: широта+долгота или широта+догота+высота.
  
• Линия: линия соединяющаяя две точки по кратчайшему...
  
• Многоугольник.
  
• Круг. - идеального круга скорее всего нет, т.к. его нет в спецификациях OGC.
  

• Дистанцию между точками, точкой и прямой, многоуго...
  
• Площадь многоугольника, круга...
  
• Проверка принадлежности одного объекта к другому (см. ниже).
  
• Пересечение/объединение/разность объектов.
  
• Прямая/обратная геодезические задачи. - не могу сказать, в геодезии пока не очень, вы имеете в виду преобразование координат?
  

Если не верите мне, поверьте команде PostGIS :)

GEOS for many geometry processing algorithms
Proj.4 for coordinate re-projection functions
GDAL for raster processing and format support

Вам нужен протокол STUN - он использует внешний сервер только для установления соединения, а дальше обмен идет "точка-точка". Можете поискать его готовые реализации, либо разработать что-то самостоятельно по его подобию.

статьи:
www.robocraft.ru/blog/ARM/
mycontroller.ru/
easystm32.ru/
ziblog.ru/category/stm32/
we.easyelectronics.ru/tag/STM32/

форумы:
electronix.ru/forum/
forum.easyelectronics.ru/
caxapa.ru/

отладочные средства:
stm32f3-discovery — наиболее подходящее решение для коптера на основе stm32 (на борту сам микроконтроллер, отладчик, гироскоп, акселерометр с магнитометром-компасом). На эту плату портирован автопилот OpenPilot

К отладочной плате прилагаются примеры, по которым можно освоить работу с микроконтроллером и его периферией. Также, по желанию, могу выслать лабораторные работы, предназначенные для тех, кто ещё не работал с этими МК.

robocraft.ru/tag/Cortex-M3/