Зависит от того какой компонент вы используете.
Например для bitrix:news.detail есть параметры, определяющие поведение при запросе несуществующего элемента. Так получается что если параметр SHOW_404 установлен в false, то пользователю будет выведено сообщение "Элемент не найден", а в случае true - содержимое страницы 404