Если еще актуально, то есть хорошее расширение Mate Translate, но платная подписка 4$, но я использую десктопную утилиту EveryLang (платная, около 1200 р), она работает как свитчер (переключает раскладки) + переводит выделения, в том числе и в pdf открытых в chrome, любой текст который можно выделить. Рекомендую. При выделении рядом с курсором всплывает кнопка перевода, так же есть хот-кеи, у меня двойное нажатие ctrl, двойной shift - меняет раскладку. Использует несколько сервисов перевода (яндекс, гугл, bing, deepl), можно вызвать окно переводчика хот-кеем. Лучшая моя находка, по данной теме)