Art0005

Если надо "находить и удалять" одновременно, то делать это МОЖНО только с конца списка

a='a abc ccc cvv v'
b=a.split()
c=[]
for i in b[::-1]:
    if len(i)>=3 and len(i)<=5:
        c.append(i)
        b.remove(i)
print ( c)
print (b)

Результат

['cvv', 'ccc', 'abc']
['a', 'v']

Если очень хочется - потом можно сделать реверс

c.reverse()
print ( c)

['cvv', 'ccc', 'abc']