Сервиса не подскажу, но расскажу свой подход, может сгодится:
1. Библиотеку веду на домашнем ноуте, книги разложены по папкам
2. Папка с библиотекой синхронизируется с гугл-драйв
3. На андроид-планшете FolderSync по расписанию или запуском вручную синхронизирует библиотеку с гугл-драйвом. Синхронизируется не все — художественные книги в FB2 например синхронизирую полностью, технические в PDF — скачиваю только при необходимости
Все достаточно удобно на мой взгляд, но требует некоторой возни с первоначальной настройкой.
Раньше вместо гугл-драйва пользовался SugarSync — там можно было обойтись без костыля в виде FolderSync, любое изменение в библиотеке на компьютере быстро отражалось в планшете. С гугл-драйвом не так удобно, но цена решила :)