Archi Barrel

const arrObjects = [
  {name:'Irina', skills: ['js', 'html', 'css']},
  {name:'Ruslan', skills: ['nodeJs', 'html', 'css']},
  {name:'Kate', skills: ['react', 'js', 'css']},
  {name:'Dmitry', skills: ['hh', 'html', 'css']},
  {name:'Serg', skills: ['angular', 'mobX', 'js']},
];
const result = arrObjects.filter(person => person.skills.includes('js'));
console.log(result);

Давайте представим, что skills у вас не массив, а булевое поле knows_js. Как можно получить такие элементы стандартными средствами языка?
Когда решите эту задачу, нужно решить вторую — как получить наличие или отсутствие элемента в массиве (js в skills) в виде булевого значения?
Ну и наконец — скомбинируйте ответы на два этих элементарных вопроса, чтобы получить рабочий код. Примерно так работает программирование — мы не заучиваем ответы на все возможные варианты задач, а учимся сложные задачи декомпозировать до простых, решение которых нам известно.