А документацию прочитать?
тут вообще нужно изначально делать таблицу миграцией, и связи ставить, тогда при помощи gii сформируется и связь таблиц. Ну или использовать hasMany, hasOne связь, т.е. у одного автора может быть много книг, а у одной книге только один автор.
https://yiiframework.com.ua/ru/doc/guide/2/db-acti...
или вы ждете, что за вас кто то будет работать?
