iphonedevwiki.net/index.php/Reverse_Engineering_Tools

Конечно Swift, все остальное разве что только для простеньких приложений

Добавить searchBar как subview navigationBar

.
    navigationController?.navigationBar.isTranslucent = false
    navigationController?.navigationBar.setBackgroundImage(UIImage(), for: .default)
    navigationController?.navigationBar.barStyle = .black
    navigationController?.navigationBar.barTintColor = UIColor.red
    navigationController?.navigationBar.shadowImage = UIImage()
    title = "User profile";

    let searchBar = UISearchBar()
    searchBar.placeholder = "Search"
    searchBar.frame = CGRect(x: 0, y: 0, width: (navigationController?.view.bounds.size.width)!, height: 64)
    searchBar.barStyle = .default
    searchBar.isTranslucent = false
    searchBar.barTintColor = UIColor.red
    searchBar.backgroundImage = UIImage()
    view.addSubview(searchBar)

1. Для чатов используй JSQMessagesViewController
2. Socket.io для обмена сообщений в чате
3. LFLiveKit для передачи стрима
4. IJKPlayer для проигрывания стрима
5. Nginx RTMP module в качестве медиа сервера
Чтобы записывать видео, нужно в настройках rtmp модуля добавить опцию record all;