Нужно изменить режим работы Роутера-2. Он должен работать в режиме не роутера, а точки доступа, т.е. просто служить конвертором интерфейса. Ну и, само собой, DHCP на нём отключить.
Тогда камера будет цепляться за него и через него слать запрос адреса на Роутер-1. Ну вернее слать запрос в проводной интерфейс, а там Роутер-1 единственный DHCP.
У ТПЛинка на сайте даже видео есть "Как превратить роутер в точку доступа?".
