Вам необходимо использовать встроенный инструмент миграции на androidX
https://developer.android.com/jetpack/androidx/migrate
Еще один способ если первый по каким либо причинам не удался
https://developer.android.com/studio/command-line/...
В крайнем случае скачайте исходники либы и вручную поменяйте зависимости на androidX
Что на что менять
https://developer.android.com/studio/command-line/...