A

www.ti.com/document-viewer/UCC27425/datasheet/appl...
bsvi.ru/raschet-i-primenenie-gdt

Для проверки собрал одно плечо моста, и между транзисторами поставил вольтметр, чтоб проверить есть ли сквозняк. Он есть)

Вопросы:
ммм... по моему так незя ))) надо низкоомный резистор и выпрямлять диодом на другой резюк, и вот сюда уже вольтметр.
Вольметр с длинными проводами тыкать туда на частотах не стоит.(пусть и не гигагерцы, но достаточно) .
Осцил щуп в 1:10 стоит?
Осциллограмммы можно сравнивать до и после какскадов - ну это понятно
Фронты сигнала в напр вверх завалены - с учетом, что микруха должна легко осиливать частоту (даташит не читал, но там речь о десятке в наносекундах переключения. Да и транзиперы тоже. Схема по частоте справляется с GTD? по ссылке про емкости

И дальше - уменьгится ли сквозняк при уменьшении частоты?
Если скважность на краях уменьшает сквозняк, значит транзипер, не успев раскрыться, идет на запор, впорос -->> не добавить ли емкостишку паралельно резюку 50 Ом, резюк больше/меньше ?

да все проще и надежнее и самое главное правильнее по радиолюбительски.
ставим фильтр по питанию (последователно от аккума резистор ~10-50 Ом и 2 кондера: электролит ~100-1000мкФ (больше лучше) и НЕ электролит на ~100-1000 нанофарад, кондеры на землю) на питание и входные каскады (НОГИ) ардуины. И только на них. Остальное ниже:
все каскады (включая ножки, работающие как выход сигналов ардуины), должны питаться от другого места (например напрямую от аккумул.)
Тогда помехи по питанию не пройдут на ардуину гарантировано. Вместо резюка (или последовательно добавить, зависит от номнала ) можно индуктивность. Можно также не один,а 2 фильтра др. за другом. Тогда можно юзать минимальные номиналы резюков и кондеры всего по 1 (электр и неэлектр) в каждый фильтр. и фильтрация лучше.
Усе! питайте двиглы от чего хотитте. Ардуинка не перезагрузится.
И да, питание подавайте на двиглы и на ардуину обязательно разными проводами напрямую от аккумул. Иначе с проводов помехи по питанию пройдут на ардуину.
Это (выше) уровня основ радиолюбителя.
Стабилизатор отдельный на ардуину можно тоже (это тоже от помех работает как активныйфильтр), но излишне, фильтр (выше) будет и так не плох.

т.е. проблема звучит так: "Но я так и не смог подцепить их среде CodeVisionAvr, ругается компилятор."
тогда начните по шагам подключать, начните с H файлов.
например i2c_master.h включите инклудом в свою программу.
Исправляйте выдаваемые ошибки.
например м.б. ругается на uint8_t . определите сами как unsigned char (или правильнее как безнаковый инт 8 бит, например u8, не знаю какие типы определены в CodeVisionAvr).
будем исходить из идеи, что char в С обычно 8 бит.

Если я правильно понял, на колонках у вас есть разъем (джек) под наушники.
И вы хотите переключаться между ними и колонками.
Я бы порекомендовал заменить разъем (джек) на такой же джек, только с доп. контактами .
Наушники втыкаете, контакты разъема механически разрывают цепь звука на колонки, и подключают наушники.