Алексей

$(window).scroll(function () {
  if ($(this).scrollTop() >= 0 && $(this).scrollTop() < 100) {
    $('div').css('backgroundColor', 'red');
  } else if ($(this).scrollTop() >= 100 && $(this).scrollTop() < 200) {
    $('div').css('backgroundColor', 'blue');
  } else if ($(this).scrollTop() >= 200 && $(this).scrollTop() < 300) {
    $('div').css('backgroundColor', 'green');
  } else if ($(this).scrollTop() >= 300 && $(this).scrollTop() < 400) {
    $('div').css('backgroundColor', 'yellow');
  } else {
    $('div').css('backgroundColor', 'black');
  }
});

.nav ul.main_nav:hover a {
  color: rgba(255, 255, 255, 0.7);
}