Александр Сидоров

//Сначала создаем собственно сам чек-лист (обертку) c 'PARENT_ID' (так, мы можем создать несколько таких "оберток") :
$result = TaskCheckListFacade::add(
$taskID,
$userID,
[
'TITLE' => $checkList['TITLE'],
'PARENT_ID' => 0,
'SORT_INDEX' => $checkList['SORT_INDEX'],
'IS_COMPLETE' => $checkList['IS_COMPLETE'],
'IS_IMPORTANT' => $checkList['IS_IMPORTANT'],
]
);
//Затем добавляем в него пункты, указывая для них $result->getData()['ITEM']->getFields()['ID'] в качестве 'PARENT_ID'
$item = TaskCheckListFacade::add(
$taskID,
$userID,
[
'TITLE' => $listItem['TITLE'],
'PARENT_ID' => $result->getData()['ITEM']->getFields()['ID'],
'SORT_INDEX' => $listItem['SORT_INDEX'],
'IS_COMPLETE' => $listItem['IS_COMPLETE'],
'IS_IMPORTANT' => $listItem['IS_IMPORTANT'],
]
);

Измените свой код создания чек-листа, можете воспользоваться фрагментом:

use \Bitrix\Main,
	\Bitrix\Tasks\CheckList\Task
	;

Main\Loader::IncludeModule('tasks');

/**
 * @var integer Идентификатор задачи
 */
$taskId = 6;

/**
 * @var integer Идентификатор пользователя
 */
$userId = 1;

$result = Task\TaskCheckListFacade::add(
	$taskId,
	$userId,
	[
		'TITLE'        => 'Test data',
		'PARENT_ID'    => 0,
		'SORT_INDEX'   => '10',
		'IS_COMPLETE'  => 'N',
		'IS_IMPORTANT' => 'N',
		'MEMBERS'      => [],
		'ATTACHMENTS'  => [],
	]
);

var_dump($result);