Если нужна точность "±3 лаптя", то все достаточно просто: размещаем пару ультразвуковых приемопередатчиков, такую же штуку ставим на "объект" и пингуем его поочередно то одной, то другой пищалкой. По задержкам вычисляем координаты.
Более точно (и более просто) измерить координаты поможет видеокамера (или даже несколько), размещенная где-нибудь в углу.
Ну, а уж совсем точно явно не получится: уже не та ценовая категория! Хотя, нет: если на пол нанести сетку (скажем, с шагом 1дм), для грубого вычисления положения поставить камеру в углу помещения, а для уточнения - на сам "объект", то вполне с точностью до сантиметра после калибровки можно будет вычислять.