overflow: scroll - не вариант, т.к. прокручиваться панель будет только если курсор наведен на нее. А надо чтобы прокручивалась вся страница, но при этом панель останавливалась при достижении своих границ.
А как сделать чтобы сама плавающая панель прокручивалась, если она длинная? Вот сделайте окно браузера маленькой высоты, и после этого зайдите на vk.com/search, и посмотрите как ведет себя правая панель при прокрутке страницы вверх-вниз.
