Алексей Рясский

Утилита sox. Гуглите sox noise reduction. Правда, я не уверен, что она есть на винде.

У вас команда неправильная, похоже.
>> -map 0:v:1
отображает аудиотрек входного файла во второй трек выходного. Нужно -map 1:v:0
и еще у вас тут странное:
>> -g 5 -force_key_frames "expr:gte(t, n_forced * 5)"
-g 5 говорит вставлять ключевые кадры каждый пятый кадр, -force_key_frames "expr:gte(t, n_forced * 5)" - говорит вставлять ключевые кадры каждые 5 секунд. Т.к. у вас не указан FPS, на выходе это может привести к появлению сегментов рандомной длины. Кстати, и длина сегмента у вас не указана (-segment_time).

Да, есть. То, что вам нужно, называется диаризация. Нейросеть Whisper умеет такое делать. Но это даже на GPU занимает время.
Суть, скорее всего в классификации спектров голосов. Те, сначала распознаются слова, потом участки со словами классифицируются по спектру нейросетью. Или численными методами, например, сверткой спектров, но тогда нужны образцы спектра говорящих.
Не копал, если честно, но лично я бы делал так.

-reconnect
Reconnect automatically when disconnected before EOF is hit.

-reconnect_at_eof
If set then eof is treated like an error and causes reconnection, this is useful for live / endless streams.

-reconnect_on_network_error
Reconnect automatically in case of TCP/TLS errors during connect.

-reconnect_on_http_error
A comma separated list of HTTP status codes to reconnect on. The list can include specific status codes (e.g. ’503’) or the strings ’4xx’ / ’5xx’.

-reconnect_streamed
If set then even streamed/non seekable streams will be reconnected on errors.

-reconnect_delay_max
Set the maximum delay in seconds after which to give up reconnecting.

-reconnect_max_retries
Set the maximum number of times to retry a connection. Default unset.

-reconnect_delay_total_max
Set the maximum total delay in seconds after which to give up reconnect

https://ffmpeg.org/ffmpeg-protocols.html

Подозреваю, что в первом видео нет аудиодорожки, поэтому в результирующем видео тоже нет (проверьте через ffprobe) . В таком случае надо добавить пустую аудиодорожку в первое видео.

ffmpeg -f lavfi -i anullsrc=channel_layout=stereo:sample_rate=<рейт второго видео> -i logo.mp4 -shortest -c:v copy -c:a <Кодек второго видео> new_logo.mp4

По поводу фпс задайте его явно : -c:v h264 -r 25.

Попробуйте перед -i добавить
-timeout 10000000 -reconnect 1 -reconnect_at_eof 1 -reconnect_streamed 1 -reconnect_delay_max 2

Чтобы сохранялись промежуточные закачки, предлагаю сохранять выкачанное фрагментами по 2-10сек (зависит от длины сегмента стрима). Потом сделаете 1 конкат для файлов и получите большой фильм. Фильтр -f segment в помощь.