Что-то в этом роде
// Находим нужный ListView
var listView = FindViewById<ListView>(Resource.Id.listView1);
// Программно создаем TextView (можно также найти через FindViewById
var textView = new TextView(Application.Context);
textView.LayoutParameters = new LinearLayout.LayoutParams(RelativeLayout.LayoutParams.MatchParent, RelativeLayout.LayoutParams.WrapContent);
textView.SetPadding(0, 0, 0, 8);
// Добавляем полученный TextView к ListView
listView.AddView(textView);
// Меняем текст у TextView
textView.Text = "hello world!";