IANAL.
Встраивать в приложение рекламу как таковую GNU GPL, а равно и любая другая свободная лицензия, не запрещает.
Однако любой код, используемый в одном продукте с кодом под GNU GPL должен быть лицензирован на условиях, совместимых с GPL, так что итоговый продукт может и должен распространятся под GPL целиком.
Что касается именно AdMob’а, то если я правильно понял, то он лицензирован под Apache License v2 (подчеркиваю — если, перепроверьте это непосредственно). А она совместима с GNU GPL v3, но несовместима с GNU GPL v2.