Пипетка в реальной жизни называется спектрофотометром или спектроколориметром на отражение. Не имя его, самый действенный путь - методом подбора вогнаться в цвет. Если печать идет на офсет, то берете процесс-веер пантон и ищите ближайший цвет и задаете его по числам. Если на принтер - то печатаете на нем серию цветовых квадратов и методом тыка вгоняетесь в цвет.