Ставил 5.1 на 3Gs. По производительности не заметил большой разницы, чуть лучше держит батарея, пропали глюки в некоторых приложениях (например, перестали автоматом выскакивать закладки в Safari при открытии браузера). Но в целом каких-то колоссальных плюсов нет.
Главный, по-моему, плюс новых прошивок — возможность ставить приложения, совместимые только с этими или более поздними прошивками. Например, на втором телефоне не удалось поставить Skype из-за старой прошивки (обновлять её не рискну второй раз — еле разлочил в прошлый раз).
