Adamos

convert -list format покажет, что у IM с поддержкой этого формата.
Про SVG должно выдать три подобные строчки:

MSVG  SVG       rw+   ImageMagick's own SVG internal renderer
SVG   SVG       rw+   Scalable Vector Graphics (XML 2.9.4)
SVGZ  SVG       rw+   Compressed Scalable Vector Graphics (XML 2.9.4)

Отдельно в этих строчках стоит посмотреть на права (rw+) - может оказаться, что в /etc/ImageMagick-6/policy.xml запрещено конвертировать из этого формата ввиду теоретических эксплойтов.

Ошибка в самом способе решения: вы растеризуете вектор Imagick-ом, вот его и мылит.
C нарезкой PDF без вмешательства в картинку прекрасно справляется pdfjam.
Алгоритм мне видится так: на сервер скидывается четыре таких PDF с картинкой в углу, pdfjam делает из них четыре PDF меньшего размера (только картинки), собирает в одну четырехстраничную PDF, которую потом можно отправить на принтер с настройкой "4 страницы на листе".
С отправкой файлов на сервер и возвращением результата вполне справится указанный в тегах PHP.

1. Делаете большую картинку
2. Делаете вторую картинку той же ширины,
3. Запихиваете в нее четыре фото горизонтально,
4. Добавляете вторую картинку к первой вертикально
5. Если фотки не кончились - возвращаетесь к п. 2.

Расширение СМР не определяет однозначно, в каком формате у вас файл.
Но если это проприетарный формат какой-то программы - скорее всего, никакие другие программы ничего с ним не сделают.

Шаред не из тех, которые позволяют запускать произвольные скрипты по крону?
Так-то пройтись по папке с PDF консольным ImageMagick может оказаться куда быстрее, чем все вот это с пыхом. Потом разбирать уже готовые картинки, куда надо.