Я для разбивки PDF на страницы использую pdfjam, например.
Но ваша задача довольно мутно сформулирована, тут трудно что-то подсказать.
Есть ощущение, что вопрос "мне не нравится та программа сканирования, которая идет с МФУ, она плохая, подскажите хорошую". И нельзя исключить вариант, что вы просто не разобрались в ее настройках.