Проект -> Построение -> Построить решение ИЛИ Сборка -> Собрать решение (F7).
Откроется окно вывода. В нём будет что-то вроде этого:
------ Сборка начата: проект: * название вашего решения *, Конфигурация: Debug Any CPU ------
* название вашего решения * -> [ путь к скомпилированному проекту]
========== Сборка: успешно: 1, с ошибками: 0, без изменений: 0, пропущено: 0 ==========
Следите за тем, какую версию .NET Framework используете (в разделе References в обозревателе решений). Чем новее версия, тем меньше вероятности, что она будет установлена на какой-нибудь старенький ПК, и, соответственно, ваша программа не запустится на нём.
Удачи в развитии!