k-meleon.
Юзерагент не меняется (хотя видимо можно как-то это организовать посредством скриптов, тут есть своя система), а вот прокси меняется запросто: инструменты - прокси - и тут появляется список ваших настроенных прокси.
Попробуйте яндекс браузер. Довольно удобно допилен, + Даунлоад мастер в него интегрируется должным образом (ну в хром, соответственно, тоже интегрируется), перехватывает все ссылки, в том числе закачивает с ютуба в выбранном качестве.