Согласен насчет Mikrotik. Насчет модели нужно думать по нагрузке. Для нагрузки 5-10 человек одновременно подойдет
этот. Сразу хочу предостеречь от ошибок с которыми сталкивался. Брать прямо с камеры поток mjpeg over http (самый, казалось бы, логичный вариант) не правильно. Камера одновременно не сможет выдавать более 7-10 потоков, начнет потихоньку заваливаться. Плюс к этому сам поток довольно тяжелый и скорости вашего wifi будет хватать только на обслуживание трансляции камер. Поэтому придется предварительно перекодировать на неттопе.
Но при этом в mikrotik, на мой взгляд, неплохо реализован hotspot, деление скоростей и т.д. Поддерживать будет удобнее, чем решение на чистом linux. Но это уже на вкус и цвет)