AL_3

Из коробки - никак.
По ресайзу можете рассчитывать, что не помещается и складывать в гамбургер, чтобы появлялись как в примере здесь:
getbootstrap.com/docs/4.1/components/navbar/#exter...

document.querySelector('input').addEventListener('change', function(e){
// Ваш код
}
Подпишитесь на событие change для поля ввода, это событие настанет, когда пользователь перестанет вводить данные и уберет фокус.