AISka1

Я что-то похожее делал для квеста - и как показал опыт более удобным является другой алгоритм работы:
по событию (ввод кода, предъявление метки и т.д.) замок разблокируется на 5-10 секунд - потом обратно запирается. Этого вполне достаточно, чтобы человек успел выйти/зайти.
Одно "но" - нужен доводчик и замок-защелка(или электромагнитный).
в Вашем варианте можно отслеживать факт закрытия двери - и запирать замок по этому событию.

Почитайте про конечные автоматы. У вас тут простейший: два состояния (открыто-закрыто), два перехода между ними (по rfid). Чтобы замок не колбасило туда-сюда при приложенной карточке, есть два решения:
1. (легкое) Задержка чтения rfid после смены состояния.
2. (правильное) Добавить в автомат два промежуточных состояния
открыто_2 --(поднесли карту)--> закрыто_1 --(убрали карту)--> закрыто_2 --(поднесли карту)--> открыто_1 --(убрали карту)--> открыто_2

Как-то так.