A1994Y

Doc = Jsoup.connect(URL) не получилось.

Так а вы после того, как законнектились распарсили документ?

public class Main {
	

	public static void main (String ... args) {

		Document doc = null;
		String url = "http://178.128.242.32/test";
		try {
            doc = Jsoup.connect(url).get();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }

        Element textElem = doc.selectFirst("body");
        String text = textElem.text();
System.out.println(text);
	}


}

Я так понимаю задача стоит в том что бы товар отображался в двух разделах одновременно при обмене с 1с.

Тогда надо по мимо дерево групп в 1с, на сайте выставлять у каждого товара. В настройках товара в вкладке разделы зажми CTRL и выбери нужные разделы.

Попробуй так
doc.select("[class^=comment-id]");

[attr^=value], [attr$=value], [attr*=value]: elements with attributes that start with, end with, or contain the value, e.g. [href*=/path/]

https://jsoup.org/cookbook/extracting-data/selecto...