99LIMITS

Переходите в склонированный каталог. В нём makepkg -si
Всё.
P.S. Есесно, выполянять из-под root-а или с sudo.
Да, и на самом деле он же есть в официальных репах, просто наывается timewarrior
https://www.archlinux.org/packages/community/x86_6...

не знаю что дальше делать

Можно начать с чтения readme. Это первое место, куда стоит посмотреть, если встал вопрос "а как это собрать/установить/запустить":

Clone this repository:

$ git clone --recursive -b 2.6.0 https://github.com/GothenburgBitFactory/taskwarrior.git
$ cd taskwarrior

Then build:

$ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=release .
...
$ make
...
[$ make test]
...
$ sudo make install