В своей сети поднять сервер c ngixn и там прописать хосты, и проксировать с помощью nginx на ваши сервисы (cloud.domen.ru, proxmox.domen.ru), также необходимы А записи третьего уровня соответствующие хостам, но опять же работоспособность данного решения зависит от сервисов, не к каждому подойдет...
