Как читать из google таблицы я разобрался. Сначала надо зайти в эту таблицу и нажать Файл -> Опубликовать в интернете -> начать публикацию.
Потом по ссылке
https://spreadsheets.google.com/feeds/cells/key/worksheetId/public/basic
можно получить все данные из документа в XML формате, где
key - ключ документа, который можно взять из ссылки
worksheetId - номер страницы
Список страниц можно вытащить отсюда:
https://spreadsheets.google.com/feeds/worksheets/key/public/basic
По поводу записи в документ вопрос остается открытым.