Краткий ответ: в документации не описано, потому, что mad не поддерживает relup в релизах пока. Конфигурация находится в каталоге /etc а не /releases.
Если есть жуткая потребновсть в накатывании релизов я напшиу. Я просто когда писал релизы для mad сделал минимально возможный релиз с одним файлом app.boot, пятью бинраниками erts и каталогом lib.
