Твердотельное реле не нужно.
Ставь МОS транзистор. Главное, чтобы он был правильного типа (бывают n и p канальные), держал нужный ток с запасом и выдерживал напряжения. 10а ток - довольно маленький.

Возможно, стоит подключить затвор транзистора к ноге MCU через резистор (чтобы ограничить скорость включения)

Ну и все, если ты не подключаешь к нему никаких индуктивных нагрузок.

вот тебе пример транзюка с ибея:
www.wggk.net/upload/product/file/NCE30H10%20data%2...

30V
100A
корпус to220 (с ногами)
5 вольтами должен включиться.

Запись pygame.display.set_mode((800, 600))
означает вызов функции set_mode, в качестве аргумента передается кортеж (800, 600). Точки как бы задают путь этой функции (объект, которому она принадлежит).

Аналогия в винде:
представьте, что вы запускаете программу С:\pygame\display\set_mode.exe c параметром (800, 600)
В питоне у вас точки вместо обратных слешей.

Головоломка:
что означает запись ' '.join(('one', 'two', 'three'))
?

Загрузить csv можно с помощью pandas, функция read_csv