Можно)
например можно сделать так
Если ссылка 1 из первой части например myfirstsite.ru/products - 
а из  второй  
1я myfirstsite.ru/products/plumbus  
2я myfirstsite.ru/products/MrMeeseeks
то условно говоря вам нужно отрисовать первую часть в зависимость от части 
myfirstsite.ru/product или myfirstsite.ru/contacts
А вторую часть от продолжения урла 
myfirstsite.ru/product/MrMeeseeks
myfirstsite.ru/product/Plumbus
В вашем случае этого должно быть достаточно
Смотрите функции работы со строками чтобы понимать когда вы на myfirstsite.ru/product
скажем вхождение подстроки в строку или регулярные выражения
Вы прикоснулись к теме которая называется роутинг, из нее вам нужно извлечь понимание что за вложенные части вашей страницы отвечают разные части url'а, и вам нужно научится разбирать url на части.