По размерам подходят термопринтера с шириной 210мм. Габариты приблизительно 250 на 60 на 30. Расходники дорогие. В рулоне около 10-15 А4. Сами принтеры в районе 18к.руб
Двухсторонняя термопечать физически не существует.
Матричники коробка 300 на 120 на 100. Извращений с двумя головками не видел.
Дуплекс на рулоне никто для массового сегмента не делал. Если такое реализовавать, то корпус будет чуть меньше тумбочки.
Лазерная и струйная печать требует бумаги плотностью от 80 мг. На тонкой и плохой не будет работать.
Вы описали фантастику. Такое на текущий момент не реализуемо.