Попробуйте RFID-метки. Они прям созданы для этих целей.
Каждую комнату-зону можно покрыть антеннами и таким образом регистрировать людей с находящимися у них бейджиками и прочими. Есть решения для офисов, складов и открытых пространств. Не только контроль нахождения людей, но и имущества.