13_nastya_13

Как-нибудь так:

l = [(255, 0, 0), (0, 255, 0), (0, 0, 255), (0, 255, 255), (255, 255, 0)]

d = {(0, 0, 255): ((0, 0, 5), (0, 0, 5), (0, 0, 23), (0, 0, 23)), (255, 0, 0): ((0, 0, 10), (0, 0, 10), (0, 0, 21), (0, 0, 21)), (0, 255, 0): ((0, 0, 15), (0, 0, 15), (0, 0, 21), (0, 0, 21)), (255, 255, 0): ((0, 0, 20), (0, 0, 20), (0, 0, 21), (0, 0, 21)), (0, 255, 255): ((0, 0, 24), (0, 0, 24), (0, 0, 21), (0, 0, 21))}

d2 = sorted(d.items(), key=lambda x:l.index(x[0]))

print (d2)

Тут сортировка по индексу каждой тройки типа (255,0,0) в списке l.

Начиная с Python 3.6 ключи в словаре сохраняются в порядке добавления:

mask = [(255, 0, 0), (0, 255, 0), (0, 0, 255), (0, 255, 255), (255, 255, 0)]

src = {
    (0, 0, 255): ((0, 0, 5), (0, 0, 5), (0, 0, 23), (0, 0, 23)),
    (255, 0, 0): ((0, 0, 10), (0, 0, 10), (0, 0, 21), (0, 0, 21)),
    (0, 255, 0): ((0, 0, 15), (0, 0, 15), (0, 0, 21), (0, 0, 21)),
    (255, 255, 0): ((0, 0, 20), (0, 0, 20), (0, 0, 21), (0, 0, 21)),
    (0, 255, 255): ((0, 0, 24), (0, 0, 24), (0, 0, 21), (0, 0, 21))
}

dst = {key:src[key] for key in mask} 

# Или так:
dst = dict(zip(mask, map(src.get, mask)))