0xD34F

Если отвечать ровно на то, что спрошено, тогда (уродливому результату - уродливый код)

const arr = str.split('&').map(n => (
  n = n.split('='),
  n[1] = isNaN(n[1]) ? n[1] : Number(n[1]),
  ({
    name: n[0].endsWith('[]')
      ? `${n[0].slice(0, -2)}${typeof n[1] === 'number' ? `_${n[1]}` : ''}`
      : n[0],
    value: n[1],
  })
));

Если же обойтись без лютого бреда с подклеиванием числовых значений к имени, то

const arr = Array.from(
  new URLSearchParams(str),
  ([ k, v ]) => ({
    name: k.replace(/\[\]$/, ''),
    value: Number.isNaN(+v) ? v : +v,
  })
);

или (раз уж в тегах присутствуют регулярные выражения, то вот ещё немного хренового кода)

const arr = [...str.matchAll(/([^&]+)=([^&]*)/g)].map(([ , k, v ]) => ({
  name: k.match(/(.*?)(\[\])?$/)[1],
  value: /^-?\d+(\.\d+)?$/.test(v) ? parseFloat(v) : v,
}));

Понимаю что можно сделать проще с помощью split, но хочу научиться именно с помощью регулярного выражения

Одно другому не мешает:

str.split(/\n(?=#EXTINF)/)

str.match(/\w+=(".*?"|\S*)/g)

[^\/]+(?=\/?$)

.*(?=(?:\/[^\/]+){2}\/?$)

\d+(?=\D*$)

preg_replace('/([а-яё])([А-ЯЁ])/u', '$1. $2', $str)

или

implode('. ', preg_split('/(?<=[а-яё])(?=[А-ЯЁ])/u', $str))

str.replace(/\[(.+?)\]\((.+?)\)/g, '<a href="$2">$1</a>')

str.split(/(?<=\S)\s*(?=[А-ЯЁ])/).join(' ')

// или

str.replace(/(?<=\S)(?=[А-ЯЁ])/g, ' ')

// или

str.replace(/(\S)(?=[А-ЯЁ])/g, '$1 ')

// или

str.replace(/[А-ЯЁ]/g, (m, i) => i && str[~-i] !== ' ' ? ' ' + m : m)

re.sub(r'(?<=[^\d\s])(?=\d)|(?<=\d)(?=[^\d\s])', ' ', text)

(?<=\n)%(?=\n)

^\d{8}(\d{4})?$

^(?!.*__)@[a-z][a-z\d_]{4,34}$

while не совсем удобен

Можно while заменить на for, переместить вызов exec в условие продолжения цикла - получится одна строка вместо трёх, область видимости вне цикла не загажена не нужной там переменной, вроде бы неплохо:

for (let m; m = re.exec(str);) {
  console.log(m.groups);
}

Отказаться от exec стоит по другой причине. Проблема в том, что если забыть флаг g при определении регулярного выражения, то exec будет при каждом вызове выдавать первое совпадение, т.е., цикл получится бесконечным. А вот с matchAll такой ерунды не случится, без флага выдаст ошибку:

for (const { groups } of str.matchAll(re)) {
  console.log(groups);
}

\d{1,2} час(?:а|ов)? \d{1,2} минут(?:а|ы)?

Не нужны тут регулярные выражения, для разбора html есть специальные инструменты:

$doc = new DOMDocument();
$doc->loadHTML($html);
$a = $doc->getElementsByTagName('a');
$result = array_map([ $doc, 'saveHTML' ], iterator_to_array($a));

Но, конечно, дурацкое дело нехитрое:

$result = preg_split('/(?<=\/a>)(?=<a)/', $html);

// или

preg_match_all('/<a .*?>.*?<\/a>/', $html, $matches);
$result = $matches[0];

\.[a-z]+(-[a-z]+)*

preg_match_all('~https:\/\/\S+~', $str, $matches);
$arr = array_unique($matches[0]);

str.match(/\]\s*(.+?)\s*#/)?.[1] ?? '< unknown >'

const lines = data.split('\n').map(n => n.replace(/X\S+/, 'hello, world!!'));

re.sub(r'\{color.*?\}', '', text)