JaxxDexx, Попытался использовать данный код. Окошко просто зависает(можно закрыть только остановкой самого бота) если отправлять команду на запуск скрипта через бота, если же просто запустить, окошко можно закрыть.
import numpy as np
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
ret, frame = cap.read()
cv2.imshow('frame',frame)
cv2.waitKey(0)