Так NiMh аккумулятор выглядит лишним. Автомагнитола через желтый провод постоянно подключена к автомобильному аккумулятору, через красный провод либо постоянно, либо через зажигание. Единственное, что нужно — пять вольт на выходе зарядки для телефона подключить к Ардуино. На разряд автомобильного аккумулятора будет влиять не сильнее, чем автосигнализация.