Нельзя, поскольку для проверки регулярки надо проверять сбалансированость скобочных последовательностей, который не описываются регулярными грамматиками.

За O(N * log(n)), где n - число уникальных идентификаторов, N - сумма мощностей множеств.

Система непересекающихся множеств:

def union(superset):
    parent = {}
    
    def make_set(a):
        if a not in parent: parent[a] = a
    
    def find_set(a):
        if parent[a] == a: return a
        parent[a] = find_set(parent[a])
        return parent[a]
        
    def union_sets(a, b):
        a = find_set(a)
        b = find_set(b)
        if a != b: parent[a] = b
    
    for subset in superset:
        prev = None
        for v in subset:
            make_set(v)
            if prev: union_sets(prev, v)
            prev = v

    lists = {}
    for uid in parent.keys():
        pr = find_set(uid)
        if pr not in lists: lists[pr] = []
        lists[pr].append(uid)

    return set([ frozenset(l) for l in lists.values() ])

>> union(changeset)
{frozenset({111, 136}),
 frozenset({101, 102, 105}),
 frozenset({110, 135}),
 frozenset({103, 104, 106, 107, 109})}

- не надо считать Math.pow(@_radius * 2 + 1, 2) каждый раз

- не вызывать @getPixel каждый раз, а стянуть ImageData в Typed Array

- не изпользовать объект total, а хранить именные переменные red, green, blue

- считать (j * w * 4) + (i * 4) один раз а не пять

- не использовать CoffeeScript, в for ky in [-@_radius...@_radius] будет оверхед на определения направления

- здесь может пригодиться asm-js

Мне кажется, что быстрее будет использовать CSS.